在中小机加工车间、打样坊、多品种小批的CNC产线里，上下料有个"两难"——用传统工业机器人，得砌安全围栏、留进出通道，老车间本来就挤，围一站地更不够用；继续人工上下料，CNC 3分钟一出、人5秒一抓，剩下2分55秒设备干等，设备利用率长期卡在60%上下。斯达特智能装备（苏州）有限公司（同时代理遨博、阿童木等品牌）基于法奥（FAIRINO）协作机器人搭建的机床上下料方案，靠碰撞检测+力限控制实现人机同区作业，低风险场景可不设硬围栏，单工段占地比传统方案省约30%，为老车间改造和多品种小批线提供了一条务实路径。

技术拆解：不用围栏，靠的是"碰得到就停"

人机同区不是"随便站"，前提有两层：一是机器人本身做轻量化+关节力矩传感，法奥FR3/FR10这类机型碰撞检测阈值可设到<50N，人蹭到臂它会立刻降力停；二是做风险评估——通常只在"低风险作业"场景（CNC开门取件、轻小件上下料、速度<0.25m/s的可达空间）走ISO 10218的"手引导/协同操作"模式，配套安全光幕或区域扫描做二次边界，不是完全裸奔。

具体到机床上下料这段：

• 精度够用：法奥FR3重复定位±0.02mm，FR10±0.03mm，抓小壳体、法兰、轴类（0.5-8kg段）放定位块，重复误差≤0.1mm，CNC夹爪不报警；

  
  

• 末端按件配：规则件用二指气爪，薄壁件用软指或真空吸盘，油屑多的配吹气嘴清定位面；

  
  

• 与机床联动：通过DI/DO互锁——机器人装完→给"启动"→机床走；机床"门开+完成"→机器人进。任一方异常（夹具未夹紧、抓空）整站停弹窗。

  
  

💡 和伯朗特重载那条形成分工：伯朗特走"三班连转、大批量、24小时、90%利用率"的重载工业线；法奥这条走"多品种小批、打样坊、老车间改造、人机同区"，负载0.5-10kg、件小节拍不紧，但换型要快。

产线适配：老车间改造最吃这套

• 打样坊/样板线：1台CNC+1台FR3，工程师自己拖动示教走"取毛坯→装夹→启动→取成品"四点，新件20分钟调完，不用砌围栏不用动地基；

  
  

• 小批多品种（法兰、接头、小壳体）：1臂+双工位转台，人工只负责补毛坯和检成品，1人能看3-4台CNC，原"1人看2台"的配比可往上提；

  
  

• 旧线改造：不挪机床，在CNC侧边装协作臂+小料道，占地比桁架/关节臂+围栏省约30%，适合厂房租金贵的园区。

  
  

换型靠图形化+HMI配方，法兰/轴/壳体各存一份，HMI选工件号自动调抓手+轨迹+机床程序，适合"50种×每批200件"的工控、医疗设备件。

落地反馈

苏州某精密五金坊的数据：原4台CNC配3名上下料工（两班），人机混走但没围栏，偶有磕碰；改"2台CNC+1台法奥FR3+1台FR10"轮转，1人看4台+1人巡检，设备利用率从62%拉到82%，"最舒服的是没砌围栏，原来过道还能走，现在料道+臂转，人不堵路"。

公司服务与联系方式

作为法奥官方授权代理商，斯达特智能装备（苏州）有限公司在该方案里负责四件事：前端按CNC台数、件型（单重/轮廓/带油否）做负载与臂展匹配，并先做人机同区的风险评估分级（哪些能同区、哪些仍要光栅）；中段进场做机床IO对接、夹具定位面设计、碰撞阈值标定；后段配定期点检、气路保养、精度校准。

📞 业务咨询：18862154861

🌐 官网：www.szborunte.com

技术团队常驻苏州，机加客户可带典型件（含小壳体/轴类/法兰）上门试装看节拍和同区安全距离，长三角可上门勘测老车间布局做仿真，外地项目支持远程诊断+分阶段调试。

人机同区这道题，传统工业机器人解不了——围栏一砌，老车间先崩。协作臂把"碰就停"那层安全逻辑做进关节里，换来的不只是省围栏钱，更是老车间不用大动土建就能把上下料这段先自动化起来的可能。对多品种小批的坊里来说，这才是账算得过来的那一步。