汽车总装线上，螺丝锁付是一道「看起来小、影响大」的工序。仪表台、车门、座椅、底盘副车架、电池包、发动机附件——每一颗螺丝的扭矩是否达标，直接关系到装配安全和整车品质。人工锁付再熟练，也绕不开疲劳、手法波动、漏锁滑牙、数据难追溯这几个老问题，尤其多车型混线生产时，工位节拍和质量一致性更难把控。

斯达特智能装备（苏州）有限公司把遨博AUBO协作机器人引入汽车总装螺丝锁付场景，重点解决两个问题：复杂点位360°任意角度都能锁到，每一颗螺丝的扭力数据都能追溯。

一、360°任意角度，专治总装「刁钻点位」

汽车总装不是平面作业，仪表台下方、车门内侧、座椅滑轨、底盘螺栓、电池包壳体——很多锁付点角度倾斜、空间狭窄，传统XYZ锁螺丝机伸不进去，人工又费时费力。

遨博协作机器人的优势正好对应这类工况：

• 360°空间任意角度锁付：腕部多关节可灵活旋转，配合倒装、壁装、斜装，能从正面、侧面、斜面、顶面贴近锁付点，适应总装线复杂工位布局

  
  

• ±0.02mm重复定位精度：把螺丝孔位、批嘴姿态和锁付轨迹稳定复现，减少偏位、滑牙和浮锁

  
  

• 吹钉、吸钉、预拧紧多种供料方式：紧固件可通过软管吹送或拾取式送料到达螺刀前端，配合自动快换拧紧模组，兼容多种规格刀头和紧固件，减少换型停顿

  
  

二、扭力可追溯，让装配质量从「经验」变「数据」

总装车间最怕的不是锁不紧，而是锁完以后没法证明每一颗都合格。主机厂和零部件厂越来越强调质量归档，扭矩、角度、深度、时间等过程参数必须可查、可追、可复盘。

遨博螺丝锁付方案在数据采集上做了闭环：

1. 全过程参数监督：对扭矩、角度、深度、时间实时监测和记录，异常自动报警，防止缺陷件流入下道工序

   
   

2. AUBO PE可视化结果：扭矩数据可在系统中直观呈现，便于工程师分析结果、优化工艺

   
   

3. MES/PLC对接：拧紧数据自动上传上位机，实现单件追溯，出现质量问题时可定位到具体工位、具体螺丝

   
   

4. OK/NG自动判定：滑牙、漏锁、浮高、扭矩超差自动识别，降低人工漏检风险

   
   

公开应用中，智能电批与遨博协作机器人组成的拧紧平台可覆盖从微扭到大扭力需求，支持多阶段梯度锁付策略，并实时绘制扭力—角度—转速曲线，数据可直连MES。

三、多车型混线，换产更柔性

现在汽车总装普遍是多车型共线，今天产SUV、明天产轿车、后天产新能源车型，传统专机改线成本高、周期长。

• 拖动示教，换型快：工程师手动牵引机器人走一遍锁付路径即可生成程序，图形化界面降低编程门槛

  
  

• 工艺配方管理：不同车型的螺丝规格、扭矩、角度、坐标存为配方，换车型时一键调用

  
  

• 人机协作更安全：内置碰撞检测，在总装人机混流工位也能安心部署，无需大面积改造围栏

  
  

四、斯达特智能装备（苏州）有限公司的落地能力

参数再漂亮，落到总装线才算数。我们在汽车总装螺丝锁付项目中，通常按四步推进：

1. 现场勘测：确认锁付点位、螺丝规格、扭矩范围、节拍要求、空间干涉和是否需视觉定位，再推荐遨博i5/i7/i10/i16等合适机型

   
   

2. 系统集成：机器人、智能电批、自动送料、快换模组、视觉定位、PLC/MES对接一体化调试

   
   

3. 工艺固化：把预拧、终拧、角度控制、扭力阈值、防错逻辑写入程序，降低对高级装配工的依赖

   
   

4. 服务响应：华东区域优先上门，外地项目远程诊断+现场调试结合，保障总装节拍稳定

   
   

五、适合哪些场景

• 汽车座椅、仪表台、车门、内饰件螺丝锁付

  
  

• 底盘副车架、发动机附件、电池包螺栓锁付

  
  

• 新能源汽车电驱、电控、充电接口装配

  
  

• 多车型混线、节拍高、质量要求严的总装工位

  
  

人工锁付靠「扭矩枪嘀一声」，遨博锁付靠「角度+扭力+数据」。当每一颗螺丝的锁付曲线都被记录，质量追溯就不再是一句承诺，而是看得见的报表。

斯达特智能装备（苏州）有限公司

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