法奥机器人车载中控屏FCT,多UBS并发,测试全覆盖

车载中控屏(12.3"、14.6" 甚至 15.6" 三联屏)下线的 FCT(功能测试)工位,是座舱厂良率把关的最后一道闸。要测的项目拉出来一长串:触摸屏线性度、LCD 色斑/亮暗点、ISP 摄像头环视、蓝牙/Wi-Fi、CAN/LIN 报文、按键背光、Type-C 充电+数据传输、USB 2.0/3.0 多口并发负载……人工测一轮单屏 8–12 分钟,而且"多 USB 轮流插拔"这一步操作员手一抖,接触不良就误判,复测率能拉到 5% 以上。

斯达特智能装备(苏州)有限公司(法奥授权代理商)在华东几家 Tier 1 座舱厂跟下来,中控屏 FCT 这道岗,法奥 FR 系协作出去比直角坐标+人工更贴——不是精度谁高,是"柔性压合+多 USB 并发工装+快速换型"这三件事它都占。

一、法奥 FR5/FR10 在中控屏 FCT 的对位

中控屏单件 1.5–3.5 kg(含边框治具),测试架分布在屏的四边:左侧 CAN/按键、下侧 Type-C×2 + USB×2、右侧 LVDS/屏驱,机器人要扛着"多协议测试盒+压合头"在几个测试点之间挪。

法奥 FR5(5 kg / 臂展 922 mm / 重复定位 ±0.02 mm)或 FR10(10 kg / 臂展 1320 mm)对得上:

  • ±0.02 mm 重复定位:压合头对准屏侧连接器(pitch 0.5–1.0 mm),一次入位不刮 pin


  • 拖拽示教 + 图形化编程:12.3"→14.6"→三联屏,屏型一换测试点坐标变,工艺员抓手带一遍 6–8 个压合点,15 分钟存轨迹


  • 自重轻、臂展够:FR5 整机 22 kg、底座直径 149 mm,锁在测试桌侧边不占地;14.6" 以上大屏选 FR10,1320 mm 臂展单边够到三联屏右端


  • IP54 本体:测试工位酒精擦拭+防静电吹风,IP54 够用


二、"多 USB 并发"怎么搭才真省时间

中控屏现在普遍"主驾 Type-C + 副驾 Type-C + 后排 USB-A + 数据 USB-C"四口齐备,传统做法是测试盒轮流切通道,4 口串测 40 秒;我们要的是并发——4 口同时挂负载+跑协议,一轮压到 12–15 秒。

末端配置是"法奥腕部挂多协议测试盒 + 下压气动头 + pogo pin 阵列":

  • 多 USB 负载盒独立通道:每路 Type-C 挂电子负载(充电 5–60 W PD 协议)+ 数据存储校验,4 路并行,不串扰


  • pogo pin 阵列压合:屏侧测试点一次性压齐(CAN×2 + 按键×4 + USB×4 + LVDS),压合力 8–12 N 由气压调,不压伤边框


  • 视觉预对位:测试桌上 200 万全局快门拍屏的两个定位 Mark,法奥走压合前做坐标偏移,补偿治具 ±0.3 mm 散差


  • 测试项脚本化:触控→显示→USB 并发→CAN 报文→按键背光,按顺序跑,NG 项自动标记坐标,方便维修站定位


💡 并发的关键是"测试盒通道独立 + 机器人只管压合对位",两者并行。某 Tier 1 座舱厂 14.6" 单屏线,原人工 FCT 单台 10 分钟、复测率 5.2%;上 1 台法奥 FR10 + 四口并发工装后,单台 3.5 分钟,复测率 1.1%,按日产 600 台算,每天省 4–5 个人力。

三、节拍与换型

中控屏 FCT 一般 1 台法奥 + 单工位测试桌(皮带线送屏→到位→机器人压合→跑脚本→松压→皮带线流出):

  • 压合对位 2 秒 + 多 USB 并发 12 秒 + 触控/显示/CAN 28 秒,单台 42–48 秒


  • 日稼动 16–20 h(白班人机协作首件确认,夜班无人值守跑批量)


  • 换型(12.3"→14.6"→三联屏):拖拽补压合点 + 测试脚本切换,20 分钟以内


四、斯达特这边的配套

座舱整线前后串着 AOI、贴泡棉、锁螺钉、镭射打标——斯达特智能装备(苏州)有限公司除法奥外还代理 遨博、阿童木、伯朗特,这条线可以这么搭:

  • FCT 主岗 → 法奥 FR5/FR10 + 多 USB 并发工装(精度 ±0.02 mm,拖拽改型快)


  • 锁螺钉(中控边框)→ 同生态法奥或遨博(程序互通)


  • 成品高速分拣入 EPE 托 → 阿童木并联(节拍 120–160 次/分)


苏州本地,华东当天到场。方案先对"屏型尺寸 / 测试项清单(触控+USB+CAN+显示)/ 日产量 / 现有皮带线高度"这四样,再出布局和测试脚本框架。陪产到连续 72 h 复测率稳在 1.2% 以下、NG 项坐标 100% 可追溯为止。


座舱厂 FCT 卷到最后,拼的不是"测得多快",是"多 USB 能不能并发、复测率能不能压到 1% 上下、换款能不能 20 分钟切完"——这三件事稳了,下线堆仓那笔隐形成本才真能砍下来。

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(斯达特智能装备(苏州)有限公司|法奥·遨博·阿童木·伯朗特 授权代理商)