伯朗特机器人食用油瓶装箱，抓手仿形，瓶身零伤

食用油瓶装箱是灌装线末端最容易"前功尽弃"的工位。PET 瓶壁厚仅 0.25–0.4mm，灌装后瓶身仍有一定柔性，硬夹爪一捏就瘪、投放节奏不稳就叠瓶口，下游封箱工位一卡，整线堵死；玻璃瓶则更怕夹伤与磕碰，一旦出现压痕、划道，终端客诉直接触发退货。人工装箱 3–5 人一班三班倒，招工不稳、换款调站位耗时；传统专机抓瓶机构只能对固定瓶型，换规格全线停。苏州伯朗特智能装备有限公司基于伯朗特工业机器人，为食用油瓶装箱提供"仿形软质抓手+精准投放+食品级接触"的自动化方案，把"瓶身零伤"作为可固化、可验证的工艺指标。

食用油瓶装箱的真实痛点

  • 瓶壁薄、易变形：PET 瓶灌后半满瓶身还软，硬夹爪一捏就瘪、投放节奏不稳就叠瓶口，下游开箱工位一卡，整线堵死


  • 玻璃瓶怕磕碰：食用油玻璃瓶罐装对瓶身无损伤要求高，夹持力稍大就留下压痕，影响品牌外观


  • 食品级要求严：抓手材料需符合食品卫生要求，大部分运动部件之间均采用无油润滑的气动元件，没有油污染


  • 换产频繁：食用油品牌多规格并行（500mL、1L、1.5L、2.5L 等），专机难以柔性切换


  • 节拍压力：灌装线速度往往较快，人工装箱难以匹配前后段节拍，成为产线瓶颈


伯朗特机器人的硬件底气

伯朗特机器人股份有限公司成立于 2008 年，构建全场景产品矩阵，拥有 62 款产品型号，工业机器人负载覆盖 1–1000kg，深度赋能食品加工与包装等 20 余个工业细分场景。2025 深圳食品及加工包装展上，伯朗特携 BRTMD195001A、BRTMD163001A 码垛工作站等核心产品亮相，精准适配食品加工包装行业的自动化需求。

针对食用油瓶装箱，伯朗特机器人提供多种适用机型：

  • BRTIRUS2550A：负载 50kg、臂展 2550mm、重复定位精度 ±0.1mm、手腕 IP54/本体 IP50，适用于搬运、码垛等场景


  • BRTIRUS0805A：负载 5kg、臂展 940mm、重复定位精度 ±0.05mm，适合轻型 PET 瓶的高速转运与装箱


  • BRTMD193501A 码垛工作站：负载 35kg、臂展 1895mm、码垛速度 9–10 箱/分钟、重复定位精度 ±0.1mm，10 分钟完成编程，即插即用


伯朗特机器人产销量位居国产品牌前列，在食品饮料行业已有康师傅矿泉水码垛等成熟应用案例——BRTIRUS2550A 在矿泉水码垛产线上速度可达 16 秒一箱，验证了伯朗特机器人在饮料包装场景的工程成熟度。

仿形抓手：瓶身零伤的核心

单靠机器人精度不足以实现"零伤"，苏州伯朗特把工艺重心放在末端抓手上，参考行业成熟的抓取式自动装箱机设计理念：

  1. 仿形包络结构：抓瓶器根据食用油瓶的外形特点量身设计，瓶夹内置橡胶以防损伤瓶体，对瓶身无损伤


  2. 软质接触分散受力：PET 瓶用仿形软指+分压气道——指面包硅胶，夹持力分段控制，抓力只够抗投放加速度不脱手，绝不"捏紧"；玻璃瓶则通过多吸盘分散受力，总抓取力均匀分布到瓶身较大的软接触面上，单位面积压强降至极低


  3. 食品级材料：抓瓶器采用食品级硅胶指套，符合食品卫生要求，没有油污染，适合食用油直接接触


  4. 末段减速缓冲：投放末段加减速缓冲（0.2–0.1 m/s），瓶入隔板槽不弹跳，列阵整齐度比人工高


  5. 无瓶不装箱安全：设有缺瓶报警停机、无瓶不装箱安全装置，抓头抓瓶与纸箱错位时自动停机，确保整线协调运行


💡 食用油装箱"零伤"的关键在夹爪不在臂。伯朗特机器人提供 ±0.05mm 级的稳定动作，而仿形软指负责把夹持力精确控制在"不脱手但不捏伤"的窗口内——两者协同，才能让每一瓶食用油都以零损伤状态进入纸箱。

苏州伯朗特的交付优势

作为伯朗特应用商与服务伙伴，苏州伯朗特智能装备有限公司在食用油瓶装箱项目中，坚持"先审线、再定案、后交付"：

  1. 现场审线：确认瓶型谱系（PET/玻璃、容量、瓶径）、装箱列阵、产线节拍、纸箱规格（是否带隔板）


  2. 机型匹配：按单抓瓶数与总重量选择 BRTIRUS2550A、BRTIRUS0805A 或 BRTMD 码垛工作站，小瓶多工位矩阵可配多指柔性仿形夹爪


  3. 抓手定制：按瓶身曲面设计仿形软指或气囊式抓瓶头，出具 3D 方案图供确认


  4. 系统集成：机器人、供瓶输送、分瓶板、供箱机构、封箱机一体化联动，对接 PLC 与产线 MES


  5. 上门服务：提供安装、调试、培训、售后全流程上门支持，电话 18862154861 直通技术工程师


我们代理伯朗特全系列工业机器人，同时可根据客户需求集成视觉定位系统，做到"交钥匙"交付。

适用场景

  • 食用油 PET 瓶/玻璃瓶自动抓取装箱


  • 调味品、酱油、醋等液态食品瓶装机后段装箱


  • 多规格混线、需快速换型的柔性食用油包装产线


  • 带隔板纸箱、塑料箱、热收缩膜等多种包装形式的适配


食用油瓶装箱的竞争力，不在"能不能抓起来"，而在每一瓶的夹持力是否恰到好处、每一次投放是否精准无碰撞。伯朗特机器人用 ±0.05mm 级的稳定动作和 50kg 级长臂展负载，配合苏州伯朗特集成的仿形软质抓手与食品级接触设计，让"瓶身零伤"从产线口号变成可量化、可验证的工程指标。

📞 技术咨询与上门勘线：18862154861

🌐 官网：www.szborunte.com

欢迎食用油、调味品制造商联系我们，获取针对您灌装线末端的定制化装箱方案与报价。