石油、天然气管道场站里，手动闸阀、截止阀、排污阀、放空阀往往分布在管廊高层、反应器平台或防爆 1 区。人工爬管廊、拧大阀，不仅接触危化介质风险高，且力矩靠手感、开度靠目测，误操作还可能拧坏阀杆。斯达特智能装备（苏州）有限公司将遨博（AUBO）防爆协作机器人用于石油管道阀门操作工位，通过中控远程下发指令、机器人夹持手轮精准启闭并带扭矩反馈，在匹配现场防爆分区与阀门规格的条件下，把工人从高危区域撤出来，实现"高危岗位清零"的减员目标。

🎯 阀门远程操作的硬约束

• 防爆是准入证：油气场站属 IIC 类可燃气体环境，机器人本体、控制柜、末端执行器必须整体防爆，不能"本体防爆、夹爪不防爆"

  
  

• 力矩必须可控：手轮操作需带扭矩反馈，避免过拧导致阀杆变形或密封失效

  
  

• 开度可复现：远程设定 30%、50%、全开等开度，机器人按角度+力矩双闭环执行，不是"转到底就行"

  
  

• 应急可切阀：泄漏或动火作业时，中控一键调用急停关阀程序，替代人员冲进危险区

  
  

遨博 i5FB / i10FB / i35FB 防爆协作机器人持有 国标 Ex db ib mb pxb IIC T6 Gb + 欧盟 ATEX 双认证，防护等级 IP65，重复定位精度 ±0.02mm，标配 10 级碰撞检测，整机（臂体+控制柜+示教器）取得防爆合格证，可直接部署于防爆 1 区。

⚙️ 远程控制怎么落地

斯达特在集成遨博阀门操作站时，按四层架构做工程实现：

1. 中控对接层

机器人控制系统通过 4G/5G 或厂区环网与 SCADA/DCS 互通，接收"开阀 X%、关阀、急停"指令，执行状态（当前开度、实时扭矩、到位信号）回传中控，延时按现场网络条件控制。

2. 视觉定位层

2D/3D 视觉识别阀杆、手轮中心与螺栓孔位，补偿管廊振动导致的定位偏差，套爪偏差控制在毫米级，避免硬撞阀体。

3. 力矩闭环层

末端执行器集成扭矩传感器，按阀门型号调用力矩库（如闸阀 120–200N·m），转动力矩达阈值即停，防止过载；同时角度编码器记录回转圈数，换算开度。

4. 急停冗余层

现场设本地急停按钮 + 中控远程急停双通道，机器人碰撞检测触发即抱闸，正压防爆失压即停机。

💡 "高危岗位清零"不是指机器人替人做全部决策，而是人员退至安全区（控制室/防爆 2 区），由机器人执行接触性操作。斯达特坚持在客户现场按实际阀门型号（闸阀/球阀/蝶阀/手轮直径）试操作，以实测开度误差、扭矩曲线、急停响应作为验收依据。

📐 不是所有阀都适合机器人

务实边界要先讲清：

• 电动/气动执行机构已带远传的阀，优先用 DCS 控制，不必上机器人

  
  

• 机器人主要替代无执行机构、只能手操的大口径手动阀、排污导淋阀、检修旁路阀

  
  

• 管廊极度狭窄、机器人无安装基准面的点位，仍需结合导轨或升降桅杆方案

  
  

🤝 斯达特的集成服务

作为遨博授权代理商，斯达特智能装备（苏州）有限公司在防爆场景的做法是"先分区、后选型"：

• 现场勘测：确认防爆分区（1区/2区）、可燃气体类别、阀门分布图、手轮尺寸、管廊可达性

  
  

• 机型匹配：3–10kg 负载选 i5FB/i10FB，重载大阀选 i35FB；臂展不够配立柱或地轨

  
  

• 末端定制：快换手轮夹爪（适配多种轮径）、力矩传感器、防爆视觉罩

  
  

• 合规交付：随设备提供防爆合格证、ATEX 文件包、接地与正压系统调试清单，配合安监审查

  
  

• 上门服务：苏州本地技术团队负责安装、示教、中控联调与操作培训

  
  

公司同时代理法奥、阿童木等品牌，可按现场负载与预算做中立选型，不强制捆绑。

🏭 减员不等于减安全

"高危岗位清零"的底层逻辑是：让会疲劳、会误判、会遇险的人退后，让带力矩反馈、可远程急停、整体防爆的机器人靠前。遨博防爆协作机器人已在油气车间类项目中有替代 90% 高危岗位人工的落地记录，斯达特要做的，是把这套逻辑在您的场站按真实工况复现，不夸大倍数，只交付可验收的减员与安全数据。

斯达特智能装备（苏州）有限公司

📞 联系电话：18862154861

🌐 官网：www.szborunte.com

石油管道阀门的远程操作，本质是用防爆机器人把人请出危险区。遨博的防爆底子 + 斯达特的现场集成，让"高危岗位清零"在您的场站成为可审计、可验收的日常。