热处理车间上下料，人工最怕三件事：刚出炉/淬火件烫手、氧化皮掉进夹爪、机器人末端被热辐射“烤软”。对单件较重、需从加热炉/正火炉/回火炉转到淬火槽、冷却线、校直或机加工上料的场景，苏州伯朗特智能装备有限公司用伯朗特50kg级六轴机器人配分体式耐高温夹具，把“抓得稳、隔得开、不粘屑”做成系统方案。

一、为什么选伯朗特50kg六轴

热处理件常带料筐、料架、工装板，单件不算太重，但“工件+耐热夹具+气管电缆”总重不低。伯朗特BRTIRUS2550A六轴最大负载50kg、臂展约2550mm、重复定位±0.1mm，手腕IP54、本体IP40/IP50（按渠道资料），电源380V，适合炉口取料、长距转淬火槽、再上回火线或机加工上料。 对热处理的价值在三点：

• 长臂覆盖多炉口：2.5米级半径可一站看加热炉、转运辊道、淬火区、暂存架，不必每炉配横走；

  
  

• 负载留余量：耐热夹爪、隔热法兰、料叉自重计入后仍有余量，连续抓高温件不超载；

  
  

• 六轴姿态灵活：深筐取件、倾斜沥水、入槽定位、翻面校直都能做，比固定式机械手更适应多工序。

  
  

二、耐高温夹具按“三段隔热”做

高温夹具失效，往往不是夹不住，而是热从爪头传到气缸、传感器、机器人腕部。我们按三区设计：

1. 接触承载区耐氧化

直接接触工件部分按温度选材：中低温用耐热合金钢；更高工况用310S、Inconel类高温合金，或加氧化铝/氧化锆陶瓷垫、陶瓷涂层，减少粘屑、氧化皮附着。 轴类、锻坯用V型耐热托块，盘类、板垛用分体耐热夹指，避免点接触压痕。

2. 隔热阻断区断热桥

夹指与气缸/导轨之间加陶瓷纤维、气凝胶或空气间隙，用隔热衬套替代金属长螺栓直传；关键螺钉做分段紧固，减少热传导。资料中类似复合隔热结构可将夹爪根部、气缸安装面温度显著降下来，避免密封件老化。

3. 低温执行区远热源

气缸、电磁阀、磁性开关、位移传感器尽量后移；气路用耐高温管，阀岛放机器人小臂外侧或独立隔热箱。若炉口辐射强，可加压缩空气风冷，特厚件、长周期可评估水冷夹套。 断气保护用弹簧/蓄能保夹，防止高温件坠落。

三、产线互锁与安全

热处理不是“机器人伸进炉子拿出来”就行，重点在工艺安全：

• 炉温/料筐温度设阈值，超温缓取、降温后再转；

  
  

• 炉门、淬火槽液位、输送辊、机器人夹紧信号全进PLC：无门开信号不进仓、无夹紧反馈不提升、无槽位就绪不放件；

  
  

• 氧化皮多的件，夹指根部开排屑槽，定期气吹；机器人腕部加防屑护套，减少炉灰进入关节；

  
  

• 抓红热件走专用低速轨迹，避免启停摆动碰炉壁；入淬火槽控制入水角度，减少蒸汽反扑。

  
  

按此逻辑，正火上料、调质线转序、回火出料、热处理后再进CNC/磨床，都能用一台50kg伯朗特串起来。

四、苏州伯朗特交付优势

我们按热处理上下料集成交付，不单卖机器人：

• 到厂核工件材质、单重、最高取件温度、料筐/料架形式、炉口尺寸、淬火到机加工全程；

  
  

• 按总负载定BRTIRUS2550A或同负载机型，耐热夹具出3D图，接触材料、隔热层、气/水冷却按温度分级；

  
  

• 新旧炉体做IO/总线对接，安全光栅、炉门联锁、温度报警、断气保夹全接入；

  
  

• 华东上门勘线、安装、示教、培训；后期提供夹指陶瓷件、密封件、传感器、机器人保养，伯朗特本体按厂家渠道联保；

  
  

• 可做单机炉口上下料，也可一机拖加热—淬火—回火—精加工多工位，替代高温岗位人工。

  
  

对热处理厂来说，机器人价值不是“不怕烫”四个字，而是炉口不停、夜班不靠老师傅、因烫手/放偏造成的磕碰和混料减少。

五、什么情况建议直接评估

若出现出炉靠人工戴手套搬、夜班高温岗招人难、氧化皮卡气爪、料筐放偏导致炉内温差大、热处理后再机加工常等料，就可以做自动化预审。把工件最高温度、单件/整筐重量、炉口到淬火槽距离、日处理吨数、现用设备型号发来，苏州伯朗特先按伯朗特50kg六轴+耐高温分体夹具出初步布局，再约现场看炉线。

苏州伯朗特智能装备有限公司

地址：江苏省苏州市常熟创源科技园四幢1区

电话：18862154861

官网：www.szborunte.com

热处理上下料自动化，核心不是机器人能伸多长，而是热不进腕、屑不进轨、每筐都对位。隔热和互锁做扎实，高温线才能三班连转。