BRTNN15WSS4P 四轴伺服机械手 适用于：注塑取件、镶件埋入
作者：1,2,3,4,5 来源： 日期：2026-04-21 18:39:21 人气：3
BRTNN15WSS4P，系列适用于 470T-800T 的各型塑胶射出成型机、手臂形式双截式，单臂，四轴 AC 伺服驱动，标配 C 伺服驱动轴，C 轴旋转角 90°。取物时间快，比同类机型更加节省时间，定位精准，速度快，寿命长，故障低，安装机械手可增加产能（10-30%），降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准控制生产量， 减少浪费，保证交期。 四轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰 能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
主要规格 MainSpecification
| 电源容量(kVA) | 适用成型机(ton) | 驱动方式 | 治具型式 |
| 3.18 | 470T-800T | AC 伺服马达 | 两吸两抱 |
| 横行行程(mm) | 引拔行程(mm) | 上下行程(mm) | 最大荷载(kg) |
| 2260 | 900 | 1500 | 15 |
| 取出时间(sec) | 全循环时间(sec) | 空气消耗量(NI/cycle) | 重量(kg) |
| 2.74 | 9.03 | 3.2 | 500 |
| 定位精度(mm) |
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| ±0.1 |
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机型表示：W：双截式 S:单臂机械手（成品臂）S4：四轴AC伺服马达驱动（成品臂上下、C轴、引拔+横行）
Model representation: W:Telescopic type. S:Product arm. S4：Four-axis driven by AC Servo Motor(Traverse-axis、C-axis、Vertical-axis+Crosswise-axis)
上述取物时间，循环时间为我司内部测试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
The above-mentioned cycle time are the results of our company's internal test standard. In the actual application process of the machine, they will vary according to the actual operation.
| A | B | C | D | E |
| 1814 | 3270 | 1500 | 498.5 | 2260 |
| F | G | H | I | J |
| / | 246 | / | / | 1259.5 |
| K | L | M | N |
|
| / | 367.5 | 417 | 900 |
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